Mittwoch, 7. November 2012

FPV Wissen / Knowledge

Hier entsteht ein Sammelbeitrag mit Links zu guten FPV Infos / this will grow to a thread of usefull FPV hints and setup tipps.

Playlist with Tech-Related videos:

Videofunk, Antennen  - Videorange
Good read!!! -> Oscar Liang:  How Antenna Gain effects range
Cloverleaf / Skew Planar Wheel Antennas
Videotipp: xJet (Newzeeland) has a great video explaining FPV Antennas!
and now Bruce (XJet/RCModellReviews) also did a great 5.8ghz Video:

FPV Antenna 101
Sircana on plans a "Developing the Ultimate FPV Video Link"

Steuerung / Longrange
new 2014 ► Taranis infos:
Soundfiles / mod:

►Taranis ImmersionRC ezUHF Module:
- Output Power high 500mW , low 200mW
- DC Power Input 6v -- 13v
Manual download

Scherrer Longrange UHF System connected over 35Mhz wireless to Futaba FF10
FPV - Range of 35MHz radio
in deutsch: FPV - Reichweiten von 35MHz System

Gopro3 and Gelblock for best quality!!!
Gopro 1&2 Liveout Delay measurements - how much lag is ok?
GoPro anti vibration mount on tricopter
Aufnahme von analogem FPV Video - USB Grabber vs SD Recorder

Respect THE LAW - Rechtliches zu FPV in Österreich
Link zu - hier gibts Erklärungen zur Gesetzesnovelle LFG (gültig seit 1.1.2014)
Luftfahrtgesetzt 2014 - PDF

Sonstiges / Misc.
Controlling AR Drone with Windows Laptop and Joystick / Gamepad!!
RC-Wissen - was bedeutet C bei einem Lipo

FPV Ssammelthread mit vielen Infos und How-To Videos: - "HOW TO BE SUCCESSFUL IN FPV" - wenn das mal nicht gut klingt!

Samstag, 4. August 2012

TBS Discovery

Tech Specs:
Naza Flightcontrol with GPS addon (this is a must for FPV!)
Weight: 1,3kg (FPV ready; without battery and GoPro)
Motors: T-Motor MN3110 -15 780KV  (new, installed Mar/14)
Props: Graupner e-Prop 10x5
Battery: 4cell 3300-5000mah high C-Rating!
Battery bay measurements: 3-3,5cm high, max 5cm width, 14-15cm long
Power Consumption: avg. 319mah / minute  (using 3600mah 4cell  I get save 8 mins)

Current Naza Settings (28.2.14):
Basic Gains: P:100 R:100 Y:100 V:100  (since new motors and 10" Props had to move back to 100%)
   Atti Gains: P:100 R:100
Mounting GPS: -10cm,   Current Firmware: 4.02
Radio: FrSky X8R,   Expo and DR for Manual Mode 25% Expo, 70% rate

TBS Store - also links to buildlogs!
FPV-Lab Forums (Trappy writes here!)
Speedstep23s Disco Tipps video
Loosing height on left turn? SOLUTION
Sebastians (Globeflight) intro to the GPS mode
you can also buy DJI stuff at

Build Pics:

Things learned from my build:
Earplug Mod also works great on TBS Disco! Maybe some vibs but they don't get on the 720p60 mode of the gopro. 1080p30 works but has some jello.
GPS is very nice addon - gives you confidence while flying far out!
I already did a RTH test - and learned that TO DISABLE the autolanding you have to switch the mode switch to manual and back to GPS mode!!!!

Dampening of VideoTX is important. I used a foam piece - a simple 3m tape alone wasnt enough.
Unfortunately I burnt one VideoTX and the TBS Core on my build (switched red with black cable...) - so I had to leave this away for now - sorry Trappy!
Important: I had two motors "stuttering" and found a simple cause: I accidentally used 10mm screws to fasten the motors. This didn't "feel" wrong when spinning the motors by hand - but it caused this problem. As soon as I changed back to the original 8mm long screws - it was fine! I ran into the stuttering again by using Roxxy motors. I think the DJI ESCs are quite picky on what motor they support.
Looks like the Naza's barometer is sensitive to sunlight: it causes height drop if you turn into the sunlight. Prevent this by adding some black tape or foam on the left side of the box. See my video

Further tuning:
I ran through 4 types of motors:

First the stock DJI 920kv (150 Watt) Motors: they are not bad - only my sample had two with bad bearings - they turned harder - got hotter - I didn't like that.

Then my old Roxxy 2728/34 (110watt, 750kV): quite efficient with 10x4,5 Props - but this combo has vibrations (at least for me - maybe one can balance this properly and get good results). Power would have been OK. Another Issue: I had them "stutter" on my DJI ESCs - so they are maybe not compatible.

Last but not least RCTimer 2830/14 750kV (185 watt):
These are the selection from TeamWhiteLama - and sold from Trappy (TBS). They are just great, cheap and seem to run very smooth. (I had them for 200 flights and then switched as a precaution against failure to more expensive T-Motors (see above))

Tests on 4cell:
DJI Motors with 8x4,5 DJI Props: 17amps @ hover
Roxxy Motors with 10x4,5 Mikrokopter Props: 15amps @ hover (same battery)

Battery selection? I decided to use the Turnigy 4cell 3600mah 30c
(available in DE warehouse - ordered this tuesday afternoon, got them today!)
All batteries are in good shape and have around 400gr with connector. First one of them was used today. Work well and fit perfect in the bay! Power is more than sufficient for nice ascension! It's definitly worth to use 4Cells on the TBS! 3Cell isn't as stable...
Update: currently a SLS (Stefans Liposhop) 5000mah 4cell fits in perfectly and gives nice flighttime extra (10-12mins).

Sonntag, 18. März 2012

Cloverleaf / Skew Planar Wheel - Antennas

Update 6/2012:
I got new Antennas from (the guy who made the 100km range record possible!
They look very promising. I went with SPW Antennas (receiver and sender) plus an additional helical directional antenna (the weird looking spiral). It should have the same 60degree horiz/vert "cone" of reception as my previous used 8dbi patch - but this new one has 11dbi gain!


This is what my other SPW / Cloverleave antennas look like:
Left: TX Cloverleaf - 3 "leafs" / Right: RX Skew Planar Wheel - 4 leafs

In comparison to normal rubber antennas they are much better. Nearly no dropouts while flying 360° around!

The only problem I had here: the soldering "knot" got loose due to vibrations - so signal was bad. After i fixed the soldering I covered everything with a 1cm diameter epoxy drop. This should be safe now! (not visible on the pic)

Donnerstag, 5. Januar 2012

Techtipp Recording FPV Video USB Grabber vs DNT Action Recorder AR3.6


Wie nehme ich am einfachsten das Downlink-Video auf (also das analoge Videosignal, welches die Bodenstation erreicht). Warum nehm ich das überhaupt auf, wo doch die GoPro onboard in HD aufnimmt? Hauptsächlich als Vorsichtsmaßnahme - sollte ein Absturz passieren, ist es einfacher auf dem Video die letzten Sekunden zu analysieren, um zu wissen, wo das Modell zu finden ist, als sich im Gedächtnis zurückversetzen zu müssen.
Also: Sicherheit!

Ausserdem kann man auch mal ohne HD Cam fliegen wollen, und halt "nur" SD Qualität haben (Gewicht sparen, länger fliegen).

Bis jetzt hab ich meist mit dem USB Grabber auf dem Laptop aufgenommen (siehe Setup-Video) dies nimmt aber doch einige Zeit in Anspruch.

Nun hab ich jetzt dieses Ding hier gefunden:

DNT Action Recorder AR3.6

Es ist eigentlich als Helmkamera konzipiert, jedoch heute eigentlich nicht mehr aktuell (analoge Helmcam vs Gopro...) aber es hat interessanterweise einen AV Eingang, und auch ein Kabel um Chinchkabel anzuschließen, somit muß man sich nichtmal ein Kabel zurechtbasteln!
Die Technische Details laut Hersteller.

Mein Fazit: die Qualität ist zwar nicht ganz so gut wie bei der USB Grabber / Laptop Variante, aber dafür ist der Aufwand weit geringer. Wenn man das Video sowieso nur als Blackbox / Datenlogger verwendet, ist's sicher genug, für bestmögliche Qualität mit Analogvideo ist immer noch ein USB Grabber besser geeignet. Damit ihr den Unterschied der beiden Aufzeichnungsmethoden seht, hab ich das gleiche auf Laptop und AR3.6 aufgenommen und nebeneinander gelegt. Ausserdem werden hier auch gleich meine 3 verschiedenen FPV Cams vergleichen (420,480 und 520 TV Linien Auflösung).

USB Grabber Methode:
Digitus USB Grabber
Virtualdub zum Aufnehmen, XVid 8MBit Bitrate codec (hohe Bitrate, damit wenig Verlust)

Virtualdub posprocessing:
Filter deinterlace (ELA), Filter brightness/Contrast
gespeichert als uncompressed avi -> weitere Bearbeitung in Sony Vegas 10
(also hat man ein großes Tempfile zwischendurch und ein paar Schritte, aber auch gute Qualität)

Aufnahme mit DNT Action Recorder AR3.6
2,5MBit Bitrate
Einfach einen Knopf drücken, dann das File von SD Karte ins Videoschnittprogramm werfen.
Wobei: man sollte den "Bewegungserkennung" Modus verwenden, sonst wird die Aufnahme bei schlechtem Videolink abbrechen!!!!

Und so sieht das ganze nebeneinander aus:

(man sollte sich den Vergleich in 1080p und Vollbild ansehen!)